深潜浅出，隧洞解“密” ——水下机器人检测侧记

设备下水

稳稳驾驶，认真记录

中线总干渠连续通水运行多年，内部运行情况如何？洞内有无淤积？带着种种疑问，稽察大队检测人员采用素有“水下检查利器”之称的水下机器人为大家一探究竟，破解隧洞检测难题。

事善能，动善时

水下机器人1.0机型，拥有机动灵活、全视角覆盖检测的优长特性。经过一年多的明渠实战检测，检测人员已经熟练掌握了此设备的技能操作方法，开展建筑物水下检测工作更安全、更快速。稽察大队检测人员抓住总干渠冰期输水期间输水流量相对较小、流速较缓的有利时机，针对待检建筑物的不同特性及检测过程中的风险隐患进行分析预判并制定应对措施，多次研讨确定工作方案，确保检测工作能够有序顺利开展。

守静笃，平稳行

现场确定设备布设位置、卸车搬运、接线、岸上调试等一系列准备工作完成后，意味着入水检测作业的开始。虽然有备而来，但每一次的下水作业，对于检测人员来说都是未知的挑战。此刻的现场，只有电缆轴转动的声音，检测人员凝神内收，主操手端坐在桌前紧盯电脑屏幕上的各项数据，设备到达特定位置，主操手及时汇报：机器人已行驶至进口门槽部位；机器人已行驶至洞身第一节结构缝；设备姿态运行正常；检测数据正常……副操手发布前进后退、上浮下潜的命令以便主操手操作，并手绘图形详细记录每一检测位置的情况。

抗困难，保安澜

伴随着“本次水下检测工作结束，机器人已顺利回收上岸，建筑物内部未见异常”指令的发出，检测人员不禁长舒一口气。此刻检测人员才感觉到由于长时间端坐、注意力高度集中，他们的身体早已僵硬，操作控制手柄的手指更是被冻到麻木，趁设备装箱搬运的间隙赶紧起身活动活动。一天的外业工作即将画上完整的句号，为了及时提供检测结果以便现场采取措施，接下来的交流及日志报告编写，还需深夜的长灯陪伴。抬头望向远方，落日余晖已洒满长渠，蜿蜒美妙，而这涓涓南水安然向北的背后无不是南水北调人日复一日的默默守护。

积跬步，至千里

在冰期输水即将结束之际，稽察大队已圆满完成京石段未参与调度的隧洞、暗渠等建筑物内部检测，水下建筑物工程运行状态良好。通过这一阶段的工作，每一名检测人员都收获颇丰，随着经验的不断积累和技术的不断提升，水下机器人检测必将为南水北调工程安全运行提供有力保障。