冬日里一抹夕阳的幸福感——记测试最新一代的水下机器人设备

冬季的渠道总给人一种静谧的感觉，即便风很凉，却不缺失温暖的阳光。即便万物已经开始变得安静，水面上却有三五成群的野鸭子在嬉戏。在这里，你可以真实地看到南水的清澈见底，天空的湛蓝并且感受到冬天的气息。天气已经逐渐转冷，还没来得及去买冬日里的第一杯奶茶，我们就来到渠道边测试最新一代的水下机器人设备。这台设备是一套可在≤2米每秒流速下对中线工程倒虹吸、暗渠、隧洞、渡槽等输水建筑物及输水明渠进行水下检查作业的ROV系统。

早晨8点,我们准时来到滹沱河倒虹吸右岸，开始做好检测设备下水的准备。因为连续作业，而且气温又很低，给水下检测工作带来不少困难。比如，机器人推进器上冻，脱扣器不易操作等。为完成测试，我们在现场想了很多方法，用“小太阳”将设备上的冰融化，将人绑好安全绳帮助脱扣。提出问题、发现问题并解决问题是我们这次测试新设备的关键，可以看出这次试验的必要性。

水下检测

机器人入水后，我们在现场作业车观测设备的动态。通过观察发现设备软件还存在很多bug需要修复。每发现一个需要改进的问题我们都及时与厂家沟通，为节约机器人收放安装调试时间，水下检查往往会持续一整天，每个伴随着阳光的午后都有大家在渠道边吃饭的场景，每个寒冷的傍晚都有大家拖拽设备，讨论问题的身影。

夕阳

那天，正逢傍晚，落在滹沱河倒虹吸上的一抹夕阳深深地吸引住了我。这大概就是生活中的小幸福吧，看着它，仿佛经历的一切困难和艰辛都随着日落退去，留下的是这缓缓流淌的南水和那些坚守在渠道旁的身影和信念。