小雪之后迎骄阳 极限挑战探暗渠——400米缆水下机器人石津渠暗渠检测侧记

一丝不苟注意观察

2021年11月22日，小雪时节初到，却因“拉尼娜”现象造成的极寒天气比以往来得更早一些，但丝毫没有动摇稽察检测组坚持给渠道做“体检”的决心，与此同时，检测组探索400米缆水下机器人是否适合暗渠检测这一新方向的争论也是热火朝天。

为完成艰巨的干渠建筑物检测任务，更为保障设备安全，“纸上谈兵”不如实战检验，以石家庄管理处石津渠暗渠作为首个建筑物检测任务，检测组经多日现场勘查和反复核算确定当前暗渠内流速达1.36米每秒（接近400米缆水下机器人的极限抵抗流速1.5米每秒），进口断面突变会不会存在水下乱流，复杂的流态会对设备产生怎样的极限考验……这些都是不可预见的。经预估预判及反复磋商，检测方案优化再优化，确认任务一定要完成，人员、设备一定不能出事故，检测组决定第二天全体人员齐上阵，全力保障任务顺利完成。

次日阳光明媚，石津渠暗渠进口的海棠果显得格外红艳，美丽的风景却来不及欣赏，检测成员个个面色凝重，连平时最爱开玩笑的“王宋搭档”此时也哑了语。设备入水前，检测方案再次确认，并进行了详细的安全交底。全体人员分成两组，一组正常操作设备，一组在建筑物进口区域拉拽安全辅助绳，在辅助绳不受力的情况下及时观察设备拉力，如能达到作业条件，拆卸安全辅助绳后正常开展水下检测，如拉力超限，及时借助安全辅助绳回收设备。设备入水后，一点点沿渐变段向进口行进，拉力值也在逐步加大，36、40、45……操作人员紧盯系统屏目及时调整推进器推力值抵抗水流。5、10、15、20……终于看见进口门槽，这也就意味着乱流最大的区域安全度过了。大家齐松了一口气，紧张的气氛瞬时回落。

渠道硕果挂满枝头

设备回收至进口渐变段前段，拆下安全辅助绳，再次下水，正式开展了暗渠的水下检测。毕竟400米缆水下机器人在不停水的情况下首次成功进入建筑物纵深，我们格外珍惜这次难得的机会。怀着激动的心情，检测人员详细地记录着暗渠内每一条信息，壳菜分布、结构缝情况，对重点部位甚至采用口字形路线全断面检测。完成石津渠暗渠左、右孔的检测任务已经下午5时左右，此时夕阳西下，天空多了一抹晚霞，映照在检测人员的脸上红彤彤的，亦是高兴的亦或是冷风打的。回首望去，海棠果更加红艳，王宋爽朗的笑声又回响在耳边。