关键时刻，“智能剃须刀”横空出世

“智能剃须刀”效果图

“水下5米处，已清理干净，请继续下沉。”

根据叶县澧河渡槽进口导流墩施工进度安排，6月24日，横空出世的“智能剃须刀”为澧河渡槽进口中墩开展了淡水壳菜探查和清理工作。

6月16日，水下机器人下水探查澧河渡槽进口时，发现节制闸中墩底部有淡水壳菜附着情况，它的存在不仅直接影响中线干线工程安全、供水安全、水质安全，同时也影响导流墩的安装控制精度。为进一步谋划淡水壳菜探测、防控和治理工作，河南分局澧河渡槽导流墩施工项目专门成立淡水壳菜探测清理装置技术研发攻关小组，针对在“高流速、差流态”作业环境下清理垂直墩体表面及导流墩安装区域渠底板部位表面的淡水壳菜，研发了一种“智能剃须刀”，在最大程度保证导流墩安装精度的同时，也为淡水壳菜探测防控技术迈出了关键一步。

“智能剃须刀”顾名思义，首先要智能，然后还能“剃须”。它由固定平台、升降装置、监控设施及“月牙刮刀”组成。为方便固定平台适合多种几何空间安装，攻关小组“以小博大”，整个平台框架由0.2米至1米，5种长度共计400余根10#槽钢拼装组成，并可以根据现场作业环境多种形式组装；升降装置是由一台3吨卷扬机配以定滑轮实现“月牙刮刀”的升降运行；监控设施是3个360度全方位无死角的水下高清摄像机实时传输水下环境的智能装备，具有全方位观察、实时性录像和清晰直观的特点；“月牙刮刀”是为满足澧河渡槽进口节制闸闸墩形状而特制的清理淡水壳菜的“剃须刀”，由两侧2吨卷扬机牵引“刮刀”紧贴墩体表面，“刮刀”同样采用组装模式，安装简单轻便。

本次澧河渡槽进口节制闸闸墩淡水壳菜清理期间，共分为3次下水工作，每次下水高度以10厘米、30厘米、50厘米递进进行，分别探查了墩体垂直面上部、中部和底部部位壳菜附着情况，并进行清理，效果良好，符合预期，能够满足后期导流墩安装精度要求。

“智能剃须刀”具有简单实用、成本低廉、安全可靠、方便快捷、效果良好、无污染等特点。以往对渠道内淡水壳菜进行查看通常采用两种方式，其一通过水下机器人进行查看，但是只能溜着渠道底板和衬砌面板在水流平缓的情况下查看，不够全面，对类似澧河渡槽闸墩这种水流较急且为垂直面的查看是无法进行的；其二是通过水下潜水员进行查看，但费用太高，且潜水员在“高流速，差流态”的环境下无法开展作业。针对澧河渡槽进口节制闸闸墩，上述这两种方法只能远距离查看，不能开展清理作业。现在通过自主创新，以最小的成本付出就可以完成淡水壳菜的水下探查与清理工作，尤其是在澧河渡槽进口导流墩施工的关键时刻，它的“横空出世”，为导流墩施工项目的高质量如期完成打下了坚实基础。下阶段，技术攻关小组要继续对“智能剃须刀”进行技术改造升级，把它变成专治各种动水环境下、各种疑难杂症淡水壳菜和附着物清理的“高手”。

“创新来源于生产，成果服务于生产”。在南水北调迈进后续工程高质量发展的时代背景下，我们需要更多“智能剃须刀”的创新成果应运而生，为保障南水北调中线工程安全、供水安全、水质安全提供有效支撑，着力提升供水保障能力。